《地下城与勇士》（简称DNF）的冒险舞台设定在“阿拉德大陆”，这是一片被魔力与科技交织的世界。大陆上分布着多个风格迥异的地区，从繁华的赫顿玛尔到幽暗的暗黑城，每一个区域都承载着独特的任务与历史。阿拉德大陆不仅是冒险家成长的摇篮，也是各种族与势力交汇的战场。
职业体系是DNF的核心构成之一。游戏初期分为鬼剑士、格斗家、神枪手、魔法师和圣职者五大基础职业，后来陆续加入暗夜使者、缔造者、守护者等。每个基础职业在转职后可进入不同分支，例如鬼剑士可成为狂战士、剑魂、阿修罗或鬼泣，圣职者可转职为圣骑士、蓝拳圣使等。职业的定位涵盖近战输出、远程控制、辅助治疗等，形成了丰富的团队协作玩法。
阿拉德地区的文化深受职业影响。赫顿玛尔是冒险家的大本营，聚集了各类商人、NPC和任务发布者，也是许多职业导师的所在地。暗黑城则充满哥特式建筑与暗精灵遗迹，是魔法师和暗夜使者的重要据点。天界与阿拉德大陆通过天空之城连接，那里居住着枪手们向往的天界人，而海上列车则可通往虚祖国等地，带来不同的战斗环境与剧情。
在剧情层面，阿拉德大陆经历了多次浩劫。故事开端于“转移”现象，导致格兰之森被火焰吞噬，怪物涌入人类世界。随后冒险家们发现这一切与使徒和“创世”真相有关。代表人物方面，鬼剑士的导师G.S.D是一位盲眼老剑客，他教导玩家掌握剑术的精髓；魔法师导师莎兰来自暗精灵，精通元素魔法；神枪手导师凯丽则来自天界，率性而性感。这些人物不仅是职业导师，也是推动剧情的关键NPC。
地区之间通过副本串联，形成了著名的“地下城”体系。例如初期玩家会挑战洛兰、格兰之森，中期进入暗黑城外围和天界地区，后期则前往时空之门和魔界。每个副本都对应特定怪物与装备掉落，术语如“深渊派对”、“异界”、“团本”等成为玩家日常交流的常用词汇。
经典事件方面，“狂战士之怒”与“剑魂的觉醒”是职业背景故事的一部分，而“使徒降临”则贯穿主线。阿拉德大陆的时空裂缝事件，让玩家可以回到过去或平行世界，体验不同历史。这些设定长期有效，构成DNF基础世界观，不随版本更新而改变。