《地下城与勇士》（简称DNF）的剧情根植于其庞大的世界观。故事发生在一片名为阿拉德的大陆上，这里曾因“伟大意志”卡罗索的创世而繁荣。然而，随着宇宙中十二位“使徒”被封印至阿拉德附近，世界平衡被打破，人类与魔族的冲突就此拉开序幕。冒险家们从格兰之森出发，逐步卷入了关乎存亡的巨变。
剧情伊始，阿拉德遭遇了“转移现象”——使徒的能量辐射导致生物异变，原本宁静的森林与城镇沦为怪物巢穴。冒险家受命调查，发现幕后是“使徒”希洛克被转移至悲鸣洞穴所致。希洛克的怨恨污染了周围生命，也揭开了使徒与人类纷争的序幕。此后，冒险家接连遭遇其余使徒：如天界章中的“火焰吞噬者”安徒恩，其庞大的身躯盘踞在能源中心，吞噬着天界的电力与生命；而“暗之圣者”奥兹玛则引发“黑色瘟疫”，将人类变为伪装者，威胁着贝尔玛尔公国。
在漫长的冒险中，阿拉德的权力格局也暗流汹涌。德洛斯帝国、贝尔玛尔公国与虚祖等势力彼此制衡，而神秘的天界科技与古代遗迹则隐藏着更深的秘密。冒险家逐渐得知，使徒并非单纯的邪恶，它们多数是被迫流落到阿拉德的异界强者，而真正的黑手——第二使徒“哭泣之眼”赫尔德，正试图通过消灭所有使徒来重塑自己的故乡。她的计划与“伟大意志”的重生息息相关，这使整个剧情带上了宿命与轮回的色彩。
经典的“时空之门”篇章将剧情推向高潮。冒险家穿越至过去的阿拉德，目睹了机械七战神对抗巴卡尔、暗精灵与人类战争等历史事件。这些经历揭示了使徒与人类祖先的契约，以及赫尔德的谎言。随着剧情推进，冒险家在“黑鸦之境”与“雷米迪亚”等圣地中结识了关键人物——如神官吉格、驯兽师卡坤，乃至曾经的反派“暴龙王”巴卡尔的后裔，他们共同对抗赫尔德的“创世”计划。
近年来，剧情聚焦于“伟大意志”的苏醒与使徒的结局。在“起源”版本中，阿拉德被重新编织，世界从毁灭中重生，但使徒的威胁并未完全消失。冒险家与“罗特斯”、“安徒恩”的合作与对抗，展现了命运共同体的复杂性。特别是“希洛克”的落幕战，其灵魂在先知艾丽丝的引导下回归地轨中心，象征着使徒与阿拉德的和解可能。
然而，新的危机在“机械崛起”与“巴卡尔攻坚战”中爆发。天界的反抗军与暴龙王的后裔“机械七战神”展开激战，揭示了巴卡尔虽暴虐，却暗中保护阿拉德不受赫尔德的彻底操控。剧情最终指向一个终极问题：当所有使徒消亡，阿拉德是否会迎来真正的和平，抑或只是一场永无止境的轮回？冒险家们至今仍在追寻答案。
回顾整个DNF剧情，其精髓在于将“冒险”与“史诗”结合。玩家扮演的无名英雄，从揭露使徒阴谋到参与历史转折，每一步都深刻影响着世界走向。而“使徒”不再是简单的BOSS，而是有动机、有悲剧性的存在。这种叙事方式，使得DNF的剧情远超普通横版格斗游戏，成为一代玩家心中的童年记忆与文化符号。